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小型挖掘機的工作原理
小型挖掘機是以開挖土、石方為主的工程機械,廣泛用于各類建設工程的土、施工中。小型挖掘機械的種類繁多,按其作業方式可分為周期作業式和連續作業周期作業式有單斗小型挖掘機和挖掘裝載機等;連續作業式有多斗小型挖掘機、多斗機和掘進機等。單斗挖掘杋是小型挖掘機械中使用最普遍的機械,本節將著重介斗小型挖掘機。
小型挖掘機是用斗狀工作裝置挖取土壤或其他材料,或用于剝離土的機械,分履帶式和輪胎式兩種大家經�？吹浇ㄖさ厣洗箫@身手外形有點像機械手的龐然大物大多是履帶式小型挖掘機(圖10-3)小型挖掘機由工作裝置、回轉裝置和運行裝置三大部分組成,液圖10-3履帶式小型挖掘機壓小型挖掘機是在動力裝置與工作裝置之間采用了容積式液壓傳動系統(即采用各種液壓元件),直接控制各系統機構的運動狀態,從而實現挖掘工作的小型挖掘機分為全液壓傳動和非全液壓傳動兩種。
若挖掘、回轉、走行等主要機構的動作均為液壓傳動,則稱為全液壓傳動。若其中的一個機構的動作采用機械傳動,即稱為非全液壓傳動。一般情況下,對小型挖掘機,其工作裝置及回轉裝置必須是液壓傳動,只有走行機構可為液壓傳動,也可為機械傳動。
小型挖掘機的工作裝置結構,有鉸接式和伸縮臂式不同型式的動臂結構�；剞D裝置也有全回轉和非全回轉之分。走行裝置根據結構的不同,又可分為履帶式、輪胎式。
20世紀80年代,以微電子技術為核心的高新技術,特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在小型挖掘機上的應用,推動了電子控制技術在小型挖掘機上應用和推廣,并已成為小型挖掘機現代化的重要標志,即目前先進的小型挖掘機上設有發動機自動怠速及油門控制系統、功率優化系統、工作模式控制系統、監控系統等電控系統。
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